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系所成員
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顏 炳郎
專任師資
姓名 顏 炳郎
電子郵件 plyen@ntu.edu.tw
聯絡電話 02-33665344
職稱 副教授
研究專長 醫療機器人
乳癌診斷
機電整合與自動控制
授課領域 機器人動力與控制
自動控制II
信號處理
實驗室網站 http://140.112.94.145/RMML/RMML.htm
學術著作 http://ah.ntu.edu.tw/web/Teacher!one.action?tid=1565
  1. P L Yen and B L Davies*, "Active Constraint Control for image guided robotic surgery" , Proc. IMechE Part H, Journal of Engineering in Medicine, In press. (SCI), 2009年
  2. Ping-Lang Yen* and Chi-Chung Lai, "Dynamic Modeling and Control of a 3-DOF Cartesian Parallel Manipulator" , Mechatronics, Vol. 19, No. 3, pp. 390-398. (SCI)., 2009年
  3. Ping-Lang Yen*,, "A Two-Loop Robust Controller for Compensation of the Variant Friction Force in an Over-Constrained Parallel Kinematic Machine" , International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol. 48, Issues 12-13, pp. 1354-1365. (SCI)., 2008年
  4. Ping-Lang Yen*, Dar-Ren Chen, Kun-Tu Yeh and Pei-Yi Chu, "Lateral Exploration Strategy for Differentiating the Stiffness Ratio of an Inclusion in Soft Tissue" , Medical Engineering & Physics, Vol. 30, Issue 8, pp. 1013-1019. (SCI)., 2008年
  5. Mu-Tian Yan*, Yil Chen, and Ping-Lang Yen, "Tracking control of a piezoceramic actuator system using a combined self-tuning regulator and phase-lead compensator" , Proc. IMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 221, pp. 1-13. (SCI), 2007年
  6. Ping-Lang Yen*, Tien-Sen Lu and Mu-Tian Yan, "Development of an Ultra-Precision Positioning Stage Using an Opto-Mechatronic Component from a CD-ROM Drive" , Journal o the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 27, No. 1, pp. 47-52. (SCI)., 2006年
  7. Mu-Tian Yan*, Ming-Hung Lee, Ping-Lang Yen, "Theory and Application of a Combined Self-tuning Adaptive Control and Cross-coupling Control in a Retrofit Milling Machine" , Mechatronics, Vol. 15, No. 2, pp. 193-211. (SCI)., 2005年
  8. Ping-Lang Yen, Roger D. Hibberd, and Brian L. Davies*, "A Telemanipulator System as an Assistant and Training Tool for Penetrating Soft Tissue" , Mechatronics, Vol.6, No.4, p.p. 423-436. (SCI), 1996年
  1. Ping-Lang Yen, "A CT-free Surgical Planning and Bone Resection Assisted Robot for Total Knee Arthroplasty" , pp. 400-402, 8th Annual Meeting of Computer Assisted Orthopaedic Surgery,-International Proceedings, Hong Kong, China, 4-7 June, 2008年
  2. TSS Hung*, PL Yen and MY Lee, "In Vitro Robot Assisted Bone Resection for Total Knee Arthroplasty – an Orthopedic Surgeon’s Experience" , pp. 350-351, 8th Annual Meeting of Computer Assisted Orthopaedic Surgery,-International Proceedings, Hong Kong, China, 4-7 June, 2008年
  3. Ping-Lang Yen and Ying-Lun Hsu, "A Novel Bone Resection Method for Knee Surgical Robot" , International Automatic Control Conference, Taichung, Taiwan, pp. 1120-1125, 2008年
  4. Ping-Lang Yen and Chia-Hou Tsai, "Cooperative Force Control of a Knee Surgical Robot for Lateral Milling of Bone" , IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Hsin-Chu, Taiwan, pp. 73-78, 2007年
  5. Ping-Lang Yen, Chung-Wei Lu and Darren Chen, "Computer Assisted Diagnosis of Breast Cancer Using Tactile Ultrasound Images" , Third Asian Conference on Computer Aided Surgery, Singapore, 2007年
  6. Ping-Lang Yen and Chia-Hao Tsai, "Combination of Lateral Milling Method and Cooperative Force Control for Bone Resection in Total Knee Replacement" , Third Asian Conference on Computer Aided Surgery, Singapore, 2007年
  7. Ping-Lang Yen, Daren Chen and Chao-Hsian Jen, "Artificial Neural Network Inverse Model for the Elastic Property Prediction of Inclusions" , Proceedings of the Sixth International Conference of the Ultrasonic Measurement and Imaging of Tissue Elasticity, pp. 55, Santa-Fe, United States, 2007年
  8. Ping-Lang Yen, Yu-Hsiu Lin and Chao-Hsiang Jen, "Identification of the Inclusion Biomedical Properties in Soft Tissues by Artificial Neural Network" , Proceedings of The 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp. 1512-1516, Montreal, Quebec, Canada, Oct. 7-10, 2007年
  9. Ping-Lang Yen and Cheng-Hsin Liu, "Impedance Force Control for Lateral Milling of Bone in Total Knee Arthroplasty" , Proceedings of The 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp. 2960-2964, Montreal, Quebec, Canada, Oct. 7-10, 2007年
  10. Ping-Lang Yen and Chi-Chung Lai, "Lateral Milling of Bone for Total Knee Arthroplasty Using an Impedance Force Controlled Hybrid Cartesian Knee Surgical Robot" , R. Langlotz, B. L. Davies and P. A. Grutzner (eds.), Computer Assisted Orthopaedic Surgery, 7th Annual Meeting of CAOS-International Proceedings, Pro BUSINESS GmbH, pp. 377-379, 2007年
  11. Ping-Lang Yen and Shih-Wei Hsu, "A Lateral Exploration Strategy Combined with Artificial Neural Network to Differentiate the Inclusions in Soft Tissues" , Dec 14-16, 2006 International Symposium on Biomedical Engineering, Taipei, Taiwan, Dec 14-16, 2006年
  12. Ping-Lang Yen and Chi-Chung Lai, "Developing a Hybrid Cartesian Parallel Manipulator for Knee Surgery" , Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, pp. 822-827, Bangkok, Thailand, Jun. 7-9, 2006年
  13. Ping-Lang Yen, Kai-Yang Chang, Ming-Kung Chang, Shih-Wei Hsu and Cheng-Hsin Liu,"Artificial Neural Network Model for Mass Characterization in Breast Palpation" , Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp. 507-512, Taipei, Taiwan, Oct. 8-11, 2006年
  14. Ming-Kung Chang , Ping-Lang Yen and Tsan-Hsiu Yuan, "Angle Control of a one-Dimension Pneumatic Muscle Arm using Self-Organizing Fuzzy Control" , Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp. 3834-3838, Taipei, Taiwan, 2006年
  15. Ping-Lang Yen and Shih-Wei Hsu, "A Lateral Exploration Strategy Combined with Artificial Neural Network to Differentiate the Inclusions in Soft Tissues" , 2006 International Symposium on Biomedical Engineering, Taipei, Taiwan, Dec 14-16, 2006年
  16. Ping-Lang Yen and Tien-Sen Lu, "Making a High-Precision Positioning Apparatus by an Optical Pickup Head Module" , Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and the 2005 IEEE International Conference on Hands-on Intelligent Mechatronics and Automation, pp. 145-150, Taipei, Taiwan, July 10-12, 2005年
  17. Ping-Lang Yen and Tien-Sen Lu, "Development of an Ultra-Precision Positioning Stage Using an Opto-Mechatronic Component from a CD-ROM Drive" , Proceedings of the 2005 International Conference on Advanced Manufacture, Nov. 28, 2005年
  18. Ping-Lang Yen, Zhi-Wei Ke, Tien-Sen Lu, Chung-Wei Lu, "Development of a New Safety-Enhanced Surgical Robot Using the Hexaglide Structure" , 2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,The Hague, The Netherlands, pp. 2162-2167, Oct. 10-13, 2004年
  19. Ping-Lang Yen, Wen-I Hsiao and Tien-Sen Lu, "Developing a New Low-Cost XY Table Using Optical Pickup Head with Adaptive Controller" , 2004 IEEE International Conference on Control Applications, Taipei, Taiwan, pp. 117-122, Sep. 2-4, 2004年
  20. Ping-Lang Yen, "Maximization of the Stability Allowable Region of the Impedance Scaling for Telemanipulators" , 2004 IEEE International Conference on Networking, Sensing, and Control, Taipei, pp.1352-1257, 2004年
  21. Ping-Lang Yen, "Palpation Sensitivity Analysis of Exploring Hard Objects under Soft Tissue" , IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Japan, July, pp. 1102-1106, 2003年
國科會研究計畫一覽
年度 計畫名稱 參與人 擔任之工作 計畫時間 補助/委託機構 附件檔案/
參考連結
備註
98 橫向探測下不規則形狀之乳癌腫瘤力學模型研究與輔助診斷儀器製作 顏炳郎 計畫主持人 2009年08月 ~ 
2010年07月
國科會    
97 膝關節手術機器人發展之動物活體實驗(II) 顏炳郎 計畫主持人 2008年08月 ~ 
2009年07月
國科會    
96 膝關節手術機器人發展之動物活體實驗(I) 顏炳郎 計畫主持人 2007年08月 ~ 
2008年07月
國科會    
95 骨科輔助手術機器人之全膝關節置換大體實驗研究 顏炳郎 計劃主持人 2006年08月 ~ 
2007年07月
國科會    
94 結合並聯式機構與阻抗控制之膝關節手術機器人開發 顏炳郎 計劃主持人 2005年08月 ~ 
2006年07月
國科會    
93 開發具最佳觸診策略與類神經模糊硬塊分析方法之可攜式乳癌觸診器 顏炳郎 計畫主持人 2004年08月 ~ 
2005年07月
國科會    
92 人工關節置換手術諮詢輔助系統,子計畫四:具力回饋與安全設計之遠端手術主控平台開發(I) 顏炳郎 計畫主持人 2003年08月 ~ 
2004年07月
國科會    
90 遙控手術機械臂之研發 顏炳郎 計劃主持人 2001年08月 ~ 
2002年07月
國科會    
 
產學合作研究計畫一覽
年度 計畫名稱 參與人 擔任之工作 計畫時間 補助/委託機構 附件檔案/
參考連結
備註
98 智慧型機器人產業發展推動計畫-蒐集全球具競爭力國家產業資訊 顏炳郎 計劃主持人 2009年08月 ~ 
2009年11月
精密機械研究發展中心    
97 智慧型機器人產業發展推動計畫—蒐集全球具競爭力國家產業資訊 顏炳郎 計畫主持人 2008年08月 ~ 
2008年12月
機密機械研究發展中心    
95 改善油壓伺服定位精度之控制器研發 顏炳郎 計劃主持人 2006年05月 ~ 
2006年12月
教育部/連結機械    
94 發展低單價之高精度定位平台 顏炳郎 計劃主持人 2005年01月 ~ 
2005年12月
國科會/惟發精機  
 
計畫期間
學校名稱 國別 系所 學位 起迄年月
倫敦帝國學院 英國 機械工程研究所 博士 ~ 1996年10月
 
服務機關 職稱 部門/系所 擔任職務 起迄年月
國立台北科技大學 副教授 自動化所   ~
國立台北科技大學 助理教授 自動化所   ~
明碁電腦 專案研究員 光儲存事業部 電子設計部   ~